Depuis le décès du seigneur Mifune pendant les guerres civiles au tournant du XVIe siècle japonais, Miyamoto Usagi est un samouraï sans maître. Accomplissant le pèlerinage du guerrier, il erre à travers le pays à la recherche de l’harmonie, perfectionnant ses qualités martiales et spirituelles tout en combattant l’injustice.