En parcourant les chroniques de l’époque, on a une bien mauvaise idée du personnage de Robert Courteheuse. À l’inverse, son frère Henri Beauclerc jouirait d’une excellente image pour la postérité. Comment un duc, si talentueux au Moyen-Orient, pouvait-il être si mauvais en Normandie ? Et si Robert était un duc capable, au niveau des meilleurs de ses contemporains ?