1874, dans l’univers du Château des étoiles. La conquête de l’espace a commencé depuis cinq ans et les puissances terrestres colonisent le système solaire. France et Angleterre se disputent la souveraineté de Vénus. Conformément à l’imaginaire scientifique de l’époque, il s’agit d’un monde-jungle couvert de brume, où la vie est encore à un stade primordial. C’est là que débarque Hélène Martin, actrice d’opéra-bouffe à la recherche de son fiancé, le poète Aurélien d’Hormont, évadé des bagnes de Napoléon III. Poursuivie par l’inquiétant duc de Chouvigny, entraînée dans la rivalité des empires, Hélène s’aventurera à travers des jungles infestées de dinosaures et sur des océans déchaînés jusqu’aux plus étranges confins de l’astre, où se dressent encore les vestiges d’une mystérieuse civilisation.