Ulysse et Aimée, un couple dans la trentaine, voyagent vers le sud de l’Espagne dans leur van aménagé, pour faire de la plongée au Cabo de Gata. Plan idéal pour l’été ? Pas vraiment… car le couple traverse une mauvaise passe. Après une année difficile, Ulysse a besoin de vivre de nouvelles aventures, mais aussi de se redécouvrir lui-même, notamment à travers la plongée qu’il voit comme une thérapie. De son côté, Aimée, qui a travaillé d’arrache-pied sur sa thèse toute l’année, culpabilise de ne pas avoir été assez présente pour son compagnon. Elle accepte alors ce voyage en van, taisant ses phobies et appréhensions. Mais plus le couple se rapproche de Cabo de Gata, plus les tensions et les angoisses l’emportent.