Les démons et l’Empire des dinosaures unissent leurs forces pour détruire leur ennemi commun, les humains. Les démons fusionnent avec les robots de l’Empire des dinosaures et Akira et les pilotes Getter doivent faire équipe pour les vaincre, avec Miki et Michiru co-pilotant le prototype Getter Robot Getter Queen. Afin de vaincre Sirene, Devilman et Getter Robot doivent fusionner, devenant Getter Devil.