Vaincus alors qu’ils guerroyaient contre les infidèles en Terre sainte, le Roi et ses compagnons d’armes doivent leur salut à la fille de l’émir qui les retenait prisonniers. Foncièrement pacifiste, mais surtout très éprise du preux chevalier Godefroy de Beauminois, la jeune et jolie princesse Aïcha avait organisé leur évasion pour les sauver d’un sort cruel. Le souverain avait ensuite retrouvé son trône et Godefroy avait mis sa bravoure au service d’autres causes. Depuis, ils s’étaient perdus de vue…