La race humaine a colonisé? la galaxie formant des Empires Galactiques. Après des siècles d’isolement la planète Barrayar reprend contact avec l’extérieur. Les Barrayarans ont développé une société aristocratique et militariste où quelques familles se sont partagées pouvoirs et richesses. Issu de l’une d’elles, Miles Vorkosigan, nain difforme et méprisé affronte un monde qui lui est hostile. Toutefois, ce nabot a pour lui d’être un génie têtu et borné. Malgré des capacités physiques limitées, ce dernier décide d’embrasser une carrière militaire, cependant il est rapidement réformé.