Énée est mort ! Incapable de supporter le suicide de la reine Didon, il a préféré la suivre dans le noir royaume du dieu Pluton. Mais Vénus, la déesse de l’Amour, refuse cette décision : son fils doit à tout prix revenir parmi les vivants. Sans hésiter, elle tue le seul homme assez rusé pour s’échapper des Enfers et en ramener Énée : Ulysse. Commence alors pour le roi d’Ithaque, accompagné des fidèles Andromaque et Anchise, un hallucinant voyage sur le fleuve Styx vers la dimension infernale.
