L’expédition du professeur Challenger continue son périple en Amazonie et c’est complètement éberlué que tous découvrent enfin les dinosaures tant espérés. Leur long voyage n’aura pas été vain ! Alors que certaines espèces sont inoffensives et herbivores d’autres sont beaucoup plus hostiles aux humains et l’équipe manque même de se faire dévorer.