« Mon fils, vous aurez, lorsque votre temps sera venu, tout le bien que j’ai acquis, et vous surpasserez vos frères en richesses et en puissance. – . Entre ces paroles qu’aurait adressées, lors de son agonie en 1087, Guillaume le Conquérant à Henri Beauclerc et la bataille de Tinchebray en 1106 où Henri s’imposera, il se passe 19 ans. Année après année, au fil des chroniques ou de poèmes épiques, on suivra ici le cheminement des trois fils de Guillaume. Pour coller au plus près de la réalité h…