Le cirque Zabaglione est tombé en panne à bord du M.S. Helen Detroit au large de la Palombie. Noé, clown du cirque et adroit dresseur d’animaux, en profite pour planifier son évasion ainsi que celui de son animal, Mars le noir, un Marsupilami. Ce Marsupilami trouvera que la liberté n’est pas aussi confortable que la captivité…