Le Sloughi, un vaisseau spatial, est paré au décollage. À son bord, huit héritiers des familles les plus puissantes de la galaxie participent à un voyage avec, en guise d’accompagnateurs, un robot instructeur et un esclave. Très vite, des rivalités divisent l’équipage, les caractères se heurtent, la scission s’opère tandis que le Sloughi, en perdition, s’échoue sur une planète inconnue…