Malone et Roxton, séparés du reste du groupe, sont capturés par les hommes-singes et emmenés dans un étrange village perdu au milieu des rochers. Au campement, Challenger, Summerlee et leur guide Pablo, reçoivent la visite d’Indiens, venus les prévenir que « ceux des cavernes » avaient attaqué et emporté deux hommes blancs.