L’histoire se déroule une dizaine d’années avant celle de Saint Seiya et tourne autour des chevaliers d’or : épisode G comme Gold. L’histoire est centrée sur Aiolia, le jeune chevalier d’or du Lion, frère du chevalier du Sagittaire Aiolos et fraichement arrivéau Sanctuaire et qui a bien du mal à se soumettre aux règles…