L’histoire debute lorsque Tenchi étudiant en High-school et passionné d’arts martiaux libère le démon Ryoko de la grotte où elle état enfermée. Quelques temps plus tard, ce sont les amies et les ennemies de l’extra-terrestre qui ont débarqué sur la planète. Entre autres la princesse Aeka et sa petite soeur Sasami, Mihoshi la commissaire de l’espace et la scientifique Washu. Entouré de jeunes filles toutes aussi belles et irrésistibles les unes que les autres, Tenchi ne sait plus ou donner de la tête. Mais est -il réellement devenu l’homme le plus comblé du monde ou peut être le plus accablé…