Après 17 années passées dans la montagne avec son père à s’entraîner au kendo, l’élève,Yoichi Karasuma, a fini par dépasser son maître. Afin de pouvoir continuer à progresser et devenir un véritable samouraï, il prend le chemin de la cité pour rejoindre la famille Ikaruga et intégrer leur dojo. Mais quelle surprise l’attend à son arrivée ! Durant l’absence de leurs parents, ce sont les quatre sœurs Ikaruga qui tiennent le dojo familial.