Sora et ses amis poursuivent leurs aventures à la recherche du Roi Mickey. Après un passage mouvementé dans le monde d’Aladdin, ils rencontrent Hercule au Colisée de l’Olympe, qui les aide à affronter Hadès et ses plans machiavéliques. De son côté, Riku, manipulé par Maléfique, cherche un moyen de venir en aide à Kaïri, au risque de sombrer totalement du côté des Ténèbres.
