D’après Sophocle, c’est en partance pour Troie qu’Ulysse et ses hommes abandonnent Philoctète à ses douleurs sur l’île de Lemnos. L’Argonaute, depuis qu’il avait été mordu par un serpent au sanctuaire de Chrysa ne cessait de souffrir, et ses cris insupportaient les Grecs. Philoctète, en Robinson antique, y passe donc dix années à survivre en maudissant Ulysse et sa lâcheté. Quand les Grecs comprennent qu’ils ne pourront faire tomber Troie sans les flèches d’Hercule, ils reviennent l’embarquer pour gagner la guerre.